【重慶磊明工業自動化設備】依據總體設計方案和控制要求進行控制和系統的設計，兩只焊槍的上/ 下、工件夾緊/松開、主軸/轉停都是單項處于工作狀態，因此氣動控制采用四個單控二位五 通換向閥，工作電壓直流24V，由外部整流供給；控制按鈕和光電偶合計數器裝置有PLC可編 程序控制器內部24V電源供給，這樣輸入輸出相互隔離，抗干擾能力強；主軸旋轉因降速比 大，電動機所需輸出扭矩不大，采用1/4kW960r/min的三項交流電動機。

電焊機的控制改造：

CO2電焊機為外購成品改進時保留原送氣、送電、送絲的控制順序和 延時不變，而將焊機電源啟動開關和送絲電機開關引出由PLC控制，為操作方便，顯示焊接 電壓、電流的電壓表、電流表及送絲速度調整電位器(焊接電流調整)外接到自動焊機操作盒 面板上，電焊機其它部分均不作改動。

按控制要求輸入需14點、輸出需8點，所以PLC可編程序控制器使用28點的已能滿足使用要求。

整個控制系統所需功率不大，也無發熱元件，因此把除換向閥外的其它電氣元件與操作開關 及按鈕全部裝在操作盒內，結構緊湊，操作方便，易維修。

自動焊接控制工作過程是→焊槍選擇→夾緊工作→焊槍下→按啟動按鈕(工作循環開始)→主 軸旋轉→焊機電源開→焊機送絲(開始焊接)→光電計數→計數至設定值(焊接結束、計數器 復位)→停止送絲→焊機電源關→焊槍上→主軸停轉→工作松開→工作結束(準備下次焊接)。

光電偶合計數因鋸齒盤字紙條件受到限制，輸出脈沖波形如圖1所示(0000)，為準確保證焊 縫起弧和收弧搭接要求，PLC程序編制中用前后沿觸發和延時語句實現倍頻和整形，細化計 數精度。具體內容如下：前沿觸發脈沖(1006)經過延時成為(1008)，整形后脈沖為(1009)，后沿觸發脈沖(1007)經整形后脈沖為(1010)，脈沖(1009)與(1010)合并后便成為占空比相等且2倍于(0000)的計數脈沖。